В механике сила может иметь внешнее и внутреннее происхождение.
• Силы внешнего происхождения называются нагрузками или приложенными силами. Примеры: гравитация, сопротивление воздуха, сопротивление воды, мышечное действие.
• Силы внутреннего происхождения называются напряжениями. Напряжение это внутреннее сопротивление материала, подвергнутого внешней нагрузке.
Напряжение может определяться как сила на единицу площади (напр., фунт на квадратный дюйм), когда одно тело тянет, толкает, сдавливает или скручивает другое тело. Концепция напряжения внутри материала обобщает более широко известную концепцию давления в жидкости. Поскольку напряжение выражается на единицу площади поверхности, оно не зависит от общих размеров рассматриваемого тела.
• Тракция (растяжение) приводит к удлинению тела
• Компрессия стремится к уменьшению размеров объекта
• Сдвиг является результатом действия разнонаправленных сил, подобно движению лезвий ножниц.